03. RoboMaster 实验室
一、赛事介绍¶
RoboMaster 机甲大师高校系列赛（RMU, RoboMaster University Series ），作为三大全国大学生机器人大赛之一、专为全球科技爱好者打造的机器人竞技与学术交流的平台，有着丰富的赛道：包括 7V7 超级对抗赛、3V3 高校联盟 赛、单兵种机器人高校单项赛和采用“全自动机器人射击对抗”形式的高校人工智能挑战赛。作为中国最具影响力的机器人大赛，吸引到哈尔滨工业大学、上海交通大学、华南理工大学等全国百所高校数百支机器人战队参赛。尤其是在比赛中获得的国家级奖项、省级奖项对高校综测排名、保研加分都有帮助，同时参与 RM 赛事的优秀青年工程师将在毕业时获得大疆的绿色招聘通道，对未来的发展有着很大潜力。
该比赛需要各参赛队历时一年独立制作 7 台机器人，分为两台步兵、英雄、工程、哨兵、无人机与飞镖，参与对抗赛。这是一场需从机器人的设计、制作开始，到操作员亲手操控、参与对战的机甲大师赛。这是需要队友协作、默契配合的团队比赛，也是考验了机器人临场博弈性能以及队友研发技术，也验证了机器人与机甲大师们的适配性。不同于普通赛事的第三视角操控，RM 比赛赋予操作手第一视角的高度沉浸式操控体验，车与人的有机融合辅以纵观视角，丰富的游戏式体验，增加了比赛的实战趣味性。
二、实验室简介¶
郑州大学 RoboMaster 实验室挂靠于电气与信息工程学院，主要面向全校本科生，是本科生参与科创竞赛、深入学习工程实践知识的一个良好平台，连续多年参加 RoboMaster 机甲大师赛，并取得了优异的成绩。
郑州大学 RoboMaster 实验室已经连续多年参加 RoboMaster 机甲大师赛，现团队有来自电气与信息工程学院、机械与动力学院、计算机与人工智能学院等多个院系的四十余名本科生，积累了丰富比赛经验。实验室有三个小组：机械组、电控组、视觉组。机械组负责机器的设计与搭建，需要清楚机器构造，进行机械设计与场地搭建，与电控组、视觉组合作调试机器；电控组主要负责机器人电子线路和程序控制；视觉组需要设计程序，完成机器人对敌方单位的识别，或是自主决策与导航，从而实现跟踪打击。
最后分享实验室的战绩，郑州大学 RoboMaster 实验室在历年比赛中取得了不错的成绩。2020 年获得对抗赛三等奖，为全国三等奖；2021 年，在获得区域赛（南部赛区）二等奖，为全国三等奖；高校联盟赛中，3V3 对抗赛进入八强，获得二等奖，步兵对抗赛获得二等奖，机器人实战中英雄机器人获得二等奖；2023 年和 2024 年获得高校联盟赛三等奖和英雄、步兵、哨兵机器人国家级二等奖。历年来成绩优秀，多次获得全国三等奖。
三、招新流程¶
1.加入郑州大学 RoboMaster2024 级招生群，了解后续招生进程
QQ 招新群：725060370
2.提交报名表
3.参加实验室考核
4.成功加入 RoboMaster 实验室，成为中州烛龙 ICI 战队的一员！
综上，欢迎各位郑大同学的加入！为了实验室的传承发 展，我们面向同学们设置了考核，在考核的过程中同时也是 学长学姐引领学弟学妹们学习的过程，请大家放心，每⼀个 有决心的同学都有加入的机会，每⼀个有能力的同学都有发 展空间，希望大家不放弃，认真学习，完成考核。
机械组¶
- 使用 solidworks、CAD 等软件进行建模设计机器人，对结构进行优化设计，不断进行迭代改进。
- 负责材料等的选型购买，动手组装出机器人。
- 配合其他组的成员进行机器人的结构改进和检修
相关参与比赛 - 中国“互联网 +”大学生创新创业大赛 - “挑战杯” 全国大学生课外学术科技作品竞赛 - “挑战杯” 中国大学生创业计划大赛 - 全国大学生机械创新设计大赛 - 全国大学生智能汽车竞赛 - 全国大学生创新创业训练计划年会展示 - 全国大学生机器人大赛 RoboMaster、 RoboCon、 RoboTac - 全国大学生先进成图技术与产品信息建模创新大赛 - 全国三维数字化创新设计大赛 - " 西门子杯 " 中国智能制造挑战赛 - 蓝桥杯全国软件和信息技术专业人才大赛 - 中国大学生机械工程创新创意大赛（过程装备实践与创新、 铸造工艺设计赛、 材料热处理创新创业赛、 起重机创意赛、 智能制造大赛等系列赛） - 中国机器人大赛（ RoboCup 世界杯机器人中国赛） - 中国高校智能机器人创意大赛 - iCAN 大学生创新创业大赛 - 中国机器人及人工智能大赛 - 国际水中机器人大赛
电控组¶
- 嵌入式软件开发: 根据机器人功能需求进行需求分析 使用 C 语言等编程语言进行代码编写 将编写的代码进行调试，确保代码的正确性和效率
- 硬件设计: PCB 设计，包括需求分析、原理图设计、PCB 绘制、打板成型、焊贴元件 线路设计，规划机器人的线路布局，接线焊线
- 算法设计: 设计控制算法，如 PID 控制算法，LQR 控制算法，实现对机器人运动的精准控制
- 机器人调试: 将各代码，硬件，算法集成到机器人上，进行系统测试和调试 问题解决，解决调试过程中出现的问题，优化机器人性能
相关参与比赛 - “挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛 - 大学生电子设计大赛 - 中国“互联网 +”大学生创新创业大赛 - “挑战杯”中国大学生创业计划大赛 - 全国大学生智能汽车竞赛 - “西门子杯 " 中国智能制造挑战赛 - 全国大学生机器人大赛 RoboMaster - 全国大学生集成电路创新创业大赛 - 国际大学生 iCAN 创新创业大赛
视觉组¶
- 视觉识别 从传统视觉路线和 CNN 神经网络上分别进行，通过图像数字化特征，设计算法与网络处理，识别对应物体并瞄准目标，如识别机器人的装甲板灯条等
- 参数处理及实地调整 处理目标各类参数,使用 EKF、重力补偿等更新旋转角与距离，提高数据平滑度与精准度。 在机器人上部署算法并进行调试和相应的适应性改变，如调节 EKF 超参数。
- 自主决策 从传统策略设计上，指导小车的行动，如进行广域扫描寻找目标； 从神经网络设计上，以神经网络的推演计算小车应变的最佳策略，并将参数传给电控
- 自主导航 通过雷达及相机的数据，建立起小车周围的环境地图，确定小车所在的位置，寻找到达目标的最短路径，增加小车自主避障功能，实时调整小车速度直至到达目标。
相关参与比赛 - 中国国际 “互联网 +”大学生创新创业大赛 - “挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛 - “挑战杯”中国大学生创业计划大赛 - 全国大学生数学建模竞赛 - 中国机器人大赛暨 RoboCup 机器人世界杯中国赛 - “西门子杯”中国智能制造挑战赛 - 中国大学生计算机设计大赛 - 蓝桥杯全国软件和信息技术专业人才大赛 - “中国软件杯”大学生软件设计大赛\ - 睿抗机器人开发者大赛（RAICOM） - 百度之星·程序设计大赛 - 中国机器人及人工智能大赛
RM 实验室科创汇总 - 创新竞赛类（项）¶
| 赛事名称 (全称) | 赛事级别 (国家级、省级) | 获奖等级或同等级别 (* 等奖) | 颁奖时间 (精确到月) |
|---|---|---|---|
| 2024 年 CIMC“西门子杯”中国智能制造挑战赛 | 国家级 | 二等奖 | 2024 年 8 月 |
| 第十七届国际先进机器人及仿真技术大赛 | 国家级 | 三等奖 | 2024 年 7 月 |
| 2024 中国机器人大赛暨 RoboCup 机器人世界杯中国赛 | 国家级 | 二等奖（季军） | 2024 年 5 月 |
| 第十七届国际先进机器人及仿真技术大赛 | 国家级 | 一等奖 | 2024 年 7 月 |
| 2024 年中国机器人及人工智能大赛 | 国家级 | 三等奖 | 2024 年 8 月 |
| 2021 年 超级对抗赛获国家级三等奖 | 国家级 | 三等奖 | 2021 年 6 月 |
| 2020 年超级对抗赛（内地队伍）获得国家级⼆等奖 | 国家级 | 二等奖 | 2020 年 6 月 |
| 2019 年 超级对抗赛区域赛获国家级三等奖 | 国家级 | 三等奖 | 2019 年 7 月 |
| 2017 年 超级对抗赛区域赛获得分区赛三等奖 | 国家级 | 三等奖 | 2017 年 6 月 |
| 2024 年中国机器人创意大赛 | 国家级 | 三等奖 | 2024 年 8 月 |
| 2024 年物联网设计大赛 | 国家级 | 一等奖 | 2024 年 8 月 |
| “明石杯”微纳传感技术与智能应用赛 | 国家级 | 一等奖 | 2024 年 8 月 |
| 挑战杯”中国大学生创业计划竞赛 | 省级 | 特等奖 | 2024 年 7 月 |
| “明石杯”微纳传感技术与智能应用赛 | 省级 | 一等奖 | 2024 年 7 月 |
| 第十五届“卓然 - 笃舜 - 宏图杯”过程装备实践与创新赛 | 省级 | 一等奖 | 2024 年 7 月 |
| 第二十六届中国机器人及人工智能大赛 | 省级 | 一等奖 | 2024 年 6 月 |
| 全国三维数字化创新设计大赛 16 周年精英联赛 | 省级 | 一等奖 | 2024 年 6 月 |
| 第十五届蓝桥杯全国软件和信息技术专业人才大赛 - 视觉艺术设计赛 | 省级 | 三等奖 | 2024 年 5 月 |
| 2024 年睿抗机器人开发者大赛（RAICOM） | 省级 | 三等奖 | 2024 年 7 月 |
| 第十二届全国大学生光电设计竞赛 | 国家级 | 三等奖 | 2024 年 8 月 |
| 全国三维数字化创新设计大赛 16 周年精英联赛 | 省级 | 二等奖 | 2024 年 6 月 |
| 第十七届 iCAN 大学生创新创业大赛 | 省级 | 一等奖 | 2023 年 10 月 |
| 第二十六届中国机器人及人工智能大赛 | 省级 | 一等奖 | 2024 年 6 月 |
| “明石杯”微纳传感技术与智能应用赛 | 省级 | 二等奖 | 2024 年 7 月 |
| 全国大学生物联网设计竞赛 | 省级 | 一等奖 | 2024 年 8 月 |
| 步兵对抗赛获省级⼆等奖 | 省级 | 二等奖 | 2021 年 6 月 |
| 英雄机器⼈实战获省级⼆等奖 | 省级 | 二等奖 | 2021 年 6 月 |
| ⾼校联盟赛 3V3 对抗赛获省级⼆等奖 | 省级 | 二等奖 | 2021 年 6 月 |
| 步兵机器⼈获省级三等奖 | 省级 | 三等奖 | 2020 年 6 月 |
| 英雄机器⼈获省级三等奖 | 省级 | 三等奖 | 2020 年 6 月 |
| ⼯程机器⼈获省级三等奖 | 省级 | 三等奖 | 2020 年 6 月 |
| 运营⽅向获得省级三等奖 | 省级 | 三等奖 | 2020 年 6 月 |
| 机械组别获得省级三等奖 | 省级 | 三等奖 | 2020 年 6 月 |
| 嵌⼊式组别获得省级三等奖 | 省级 | 三等奖 | 2020 年 6 月 |
| 算法组别获得省级三等奖 | 省级 | 三等奖 | 2020 年 6 月 |
| 2024 年 Robomaster 机甲大师高校联盟赛 | 省级 | 三等奖 | 2024 年 3 月 |
| 步兵机器⼈获国家级三等奖 | 国家级 | 三等奖 | 2024 年 3 月 |
| 英雄机器⼈获国家级三等奖 | 国家级 | 三等奖 | 2024 年 3 月 |
| 哨兵机器人获国家级三等奖 | 国家级 | 三等奖 | 2024 年 3 月 |
| 哨兵机器人获国家级三等奖 | 国家级 | 三等奖 | 2023 年 3 月 |
| 英雄机器⼈获国家级三等奖 | 国家级 | 三等奖 | 2023 年 3 月 |
| 步兵机器⼈获国家级三等奖 | 国家级 | 三等奖 | 2023 年 3 月 |
| 哨兵机器人获国家级三等奖 | 国家级 | 三等奖 | 2023 年 3 月 |
| 英雄机器⼈获国家级三等奖 | 国家级 | 三等奖 | 2023 年 3 月 |
| 步兵机器⼈获国家级三等奖 | 国家级 | 三等奖 | 2023 年 3 月 |
| 2023 年机甲大师高校联盟赛 | 省级 | 三等奖 | 2023 年 3 月 |