06. 服务机器人实验室
一、前言¶
Q：想锻炼自己的编程和机器人控制能力吗？
Q：想体验和全国顶尖学校同台竞技的快感吗？
Q：想成为 LegendaryGrandmaster？
A：欢迎加入郑州大学服务机器人实验室！
二、服务机器人实验室简介¶
郑州大学服务机器人实验室隶属于郑州大学智能机器人创新训练基地。实验室致力于家庭服务机器人相关的软硬件开发，主要研究领域包括机器人运动控制与自主导航，计算机视觉，语音识别和声源定位，人工智能等。
在学校领导和指导老师的大力支持下，实验室每年选拔优秀成员代表学校参加国内外专业赛事，多次获得世界级、国家级奖项若干，由于奖项过多，具体奖项参见下面文档。
实验室指导教师为智能机器人实验室主任张大伟老师。实验室成员全部为本科生，且以大二，大三学生为主。实验室注重学生培养，多名成员保送至北京大学、清华大学、中国科学院、浙江大学、上海交通大学、中国科学技术大学、复旦大学、北京航空航天大学、同济大学、西安交通大学、华中科技大学等知名高校攻读硕博研究生。
三、服务机器人实验室成果¶
竞赛方面¶
世界级
| 竞赛 | 奖项 |
|---|---|
| RoboCupAsia-Pacific Tianjin Invitational Toumament | 冠军 |
| The IJCAI-2019 Eldercare Robot Challenges Task Challenges | 季军 |
| The IJCAI-2019EldercareRobotChallengeDesignChallenge | 杰出设计奖 |
国家级
| 时间 | 竞赛 | 奖项 |
|---|---|---|
| 2024 | RoboCup 机器人世界杯中国赛 | 一等奖 亚军 |
| 2023 | RoboCup 机器人世界杯中国赛 | 一等奖 冠军 |
| 2023 | 中国机器人大赛通用服务机器人项目 | 一等奖 冠军 |
| 2023 | 中国机器人大赛超市助理机器人项目 | 一等奖 季军 |
| 2023 | 中国机器人大赛超市助理机器人项目 (总决赛) | 一等奖 季军 |
| 2023 | 中国机器人大赛通用服务机器人项目 (总决赛) | 一等奖 季军 |
| 2022 | 中国机器人大赛通用服务机器人项目 | 一等奖 冠军 |
| 2022 | 中国机器人大赛超市购物机器人项目 | 二等奖 |
| 2021 | RoboCup 机器人世界杯中国赛家庭组 | 一等奖 季军 |
| 2020 | 中国机器人大赛通用服务机器人项目 | 三等奖 |
| 2020 | 中国机器人大赛多人辨识机器人项目 | 一等奖 冠军 |
| 2020 | 中国机器人大赛超市购物机器人项目 | 二等奖 |
| 2020 | 中国机器人大赛限定主题机器人项目 | 一等奖 亚军 |
| 2020 | RboCup 机器人世界杯中国赛家庭组 | 一等奖 冠军 |
| 2019 | 亚太机器人世界杯国际邀请赛家庭组 | 一等奖 冠军 |
| 2019 | RoboCup 机器人世界杯中国赛家庭组 | 一等奖 冠军 |
| 2019 | RoboCup 机器人世界杯中国赛家庭组 GPSR 项目 | 冠军 |
| 2019 | RoboCup 机器人世界杯中国赛家庭组 SPR 项目 | 冠军 |
| 2019 | RoboCup 机器人世界杯中国赛家庭组技术挑战赛 | 冠军 |
| 2019 | 中国服务机器人大赛家庭服务机器人 -whoiswho | 一等奖 |
| 2019 | 中国服务机器人大赛家庭服务机器人 - 声源定位与语音识别 | 二等奖 |
| 2019 | 中国服务机器人大赛 | 家庭服务机器人 -follow |
| 2019 | 中国服务机器人大赛家庭服务机器人 - 物品辨识 | 二等奖 |
| 2018 | 中国服务机器人大赛家庭服务机器人 - 人的辨识 | 一等奖 |
| 2018 | 中国服务机器人大赛家庭服务机器人 - 声源定位 | 一等奖 |
| 2018 | 中国服务机器人大赛家庭服务机器人 -whoiswho | 一等奖 |
| 2018 | 中国服务机器人大赛家庭服务机器人 -follow | 二等奖 |
| 2018 | 中国机器人大赛服务机器人 - 非限定项目 | 冠军 |
| 2018 | 中国机器人大赛服务机器人 - 多人辨识项目 | 二等奖 |
| 2018 | 中国机器人大赛服务机器人 - 超市机器人项目 | 三等奖 |
| 2018 | 中国机器人大赛服务机器人 - 通用服务机器人项目 | 优胜奖 |
| 2017 | 中国服务机器人大赛家庭服务机器人 - 创新创意项目 | 三等奖 |
| 2017 | 丝绸之路机器人创意大赛 | 特等奖 |
| 2017 | 中国机器人大赛家庭服务机器人 - 通用服务机器人项目 | 三等奖 |
| 2017 | 中国机器人大赛家庭服务机器人 - 多人辨识项目 | 三等奖 |
近期比赛成果
- 2024 年 5 月在晋江举办的 RoboCup 机器人世界杯中国赛已经结束。家庭组的参赛队伍，除了郑州大学服务机器人实验室代表队，还有来自清华大学、同济大学、上海大学、东南大学等高校的队伍，实验室参赛队员克服重重困难，终取得国家级一等奖！
科研方面¶
实验室论文发表
- 软著 3 项
- 技术专利 6 项
- SCI 二区发刊
- EI 会议论文 2 篇
实验室重大科研项目 - 国家级大创项目 3 项 - 校级大创项目 20 余项
保研情况
- 2017 级
| 姓名 | 学校/机构 |
|---|---|
| 李亚东 | 中国科学技术大学 |
| 马炜杰 | 香港中文大学（深圳） |
| 王硕 | 西安交通大学 |
| 王方舟 | 西安交通大学 |
- 2018 级
| 姓名 | 学校/机构 |
|---|---|
| 张耀华 | 清华大学 |
| 刘海龙 | 浙江大学 |
| 孟子儒 | 西安交通大学 |
| 张智栋 | 西安交通大学 |
- 2019 级
| 姓名 | 学校/机构 |
|---|---|
| 赵舶凯 | 中科院自动化所 |
| 魏才伦 | 北京航空航天大学 |
| 张思敏 | 北京航空航天大学 |
| 华祥 | 中山大学 |
- 2020 级
| 姓名 | 学校/机构 |
|---|---|
| 李哲 | 中国科学院大学信息工程研究所 |
| 董丰贤 | 中国科学技术大学 |
| 张鹏 | 北京理工大学 |
| 宿红辉 | 电子科技大学 |
| 李子俊 | 北京邮电大学 |
- 2021 级
| 姓名 | 学校/机构 |
|---|---|
| 姜蕴涵 | 北京大学 |
| 郭顺 | 同济大学 |
| 徐梓航 | 华中科技大学 |
| 吴亿权 | 华中科技大学 |
四、加入我们¶
QQ 招新群号：992061673
考核范围¶
实验室此次考核分为数轮，具体考核方案见随后发布的考核方案。主要考核以下几个方面：
- C++、Python 编程能力
- Ubuntu 系统的熟练操作能力
- ROS（机器人操作系统）的熟练开发使用能力
- 最重要的是：态度和团队协作能力
结语¶
路漫漫其修远兮，考核的过程固然艰辛，会遇到各种各样的问题，但考核考的不仅是知识，更多的是态度和坚持不懈的毅力。
如果你对机器人技术充满好奇，渴望学习和探索，那我们热情期待你的加入！请关注我们的活动通知和招新信息，参与到我们的实验室中，一起开启机器人之旅！
祝愿你们在大学生涯中充满挑战和成就！最后，期待今年开学可以在实验室看到学弟学妹们的新面孔